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| MiniTarribot, diseño y objetivo |  | | | Esta es la descripción general del proyecto MiniTarribot que actualmente no está en sus inicios aunque si en pleno desarrollo. Mostraré en este capítulo introductorio las caracteristicas de este diseño y los objetivos que pretendo alcanzar.
CHASIS
Como es tradición en la saga Tarribot usaremos una tarrina de CDs, en este caso concreto de MiniCDs, motores Futaba S3003 trucados, ruedas de aglomerado y rueda loca trasera, para facilitar la unión de todos estos componentes hemos fabricado una pieza a medida de aglomerado que permite una sujección firme para los motores a la vez que refuerza la base de la tarrina para atornillar tanto la rueda loca como la prolongación delantera para el sistema sensorial.
ELECTRONICA.
Potencia.- Basada en el integrado L293D que nos da una salida de hasta 500mA.
Control.- Basado en un microcontrolador PIC18F2550, suficientes patillas para controlar todo el sistema sensorial básico, xtal de 12MHz, conectividad USB y un conmutador de 3 vias con el objeto de configurar el robot para diferentes funcionalidades.
Sensores.- Contamos con sensores LDR para la función de seguidor de luz, bumpers para reaccionar ante el choque con obstaculos, CNY70 para la función de siguelineas y con un receptor de IR de 38kHz con el que se pretende telecontrolar el robot con un simple mando de TV.
  
PROGRAMACION
Para programar los algoritmos de control de MiniTarribot usaremos lenguaje C, mas concretamente con el compilador CCS, en el caso de comunicaciones con el PC via USB usaremos Visual Basic.
OBJETIVOS
El objetivo principal de MiniTarribot sigue siendo el servir como una plataforma de bajo coste para iniciarse en la robótica, sin dejar de lado alguna que otra incursión en campos mas sofisticados como comunicaciones USB o recepción de IR.
Por otro lado hay que contar con que los sensores elegidos para esta primera versión de MiniTarribot han estado determinados en gran parte por precio y facilidad para conseguirlos, pero la placa del sistema sensorial tal y como se presenta en este proyecto nos da la posibilidad de sustituir los sensores por otros mas complejos y/o caros, pudiendo por ejemplo cambiar los bumpers por sensores de distancia o los CNY70 por algún pequeño motor actuador, en las entregas finales del proyecto intentaremos abordar la utilización de alguno de ellos.
En proximas entregas entraremos en materia empezando con el montaje del chasis y ruedas.
1 de Marzo de 2007
furri | | | | • Creado: 2007-03-01 20:43:00 • Modif: 2007-03-01 20:43:00 • O: 0 • | | 2006, 2007, 2008 Francisco Reinoso |
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