|
|
| MiniTarribot 1.0 Chasis I | 
| | | CHASIS
Poco hay que decir en este apartado para los que hayan visto o incluso montado un TarriBot, las piezas son las mismas salvo que hemos reducido el tamaño de algunas, por lo pronto usar una tarrina de miniCDs lo que reduce todo el conjunto.
Las piezas básicas son: tarrina de miniCDs, motores Futaba S3003 trucados, rueda loca, ruedas y soporte de chasis de aglomerado.
El procedimiento para trucar los servos podeis verlo AQUI
El proceso para fabricar las ruedas y de aplicación directa al soporte del chasis AQUI
Aqui podeis ver los materiales básicos para construir el chasis de MiniTarribot.
En la tarrina hay que retirar el palo central y agrandar el agujero resultante en función de los conectores que vayamos a utilizar. Usando la propia base de la tarrina dibujamos la silueta del soporte del chasis para hacerla perfectamente a medida, se recorta con la segueta y podemos continuar.
  
Aunque es motivo de critica yo sigo sujetando los motores con cinta de carrocero, los motivos los mismos de siempre... sujección muy rígida, el residuo adhesivo que queda es muy poco, evita taladrar el chasis y es mucho mas barato que otras opciones. Una vez asegurados los motores se atornilla la base de la tarrina (yo uso siempre tornilleria de métrica 3) y finalmente montamos la rueda loca.
  
Ya tenemos el chasis montado, tambien podeis ver una comparativa de tamaño con respecto a TarriBot.
Dado el reducido tamaño de esta tarrina es necesario planificar el interior, cosa que no hice en TarriBot por la sencilla razón de que tenia capacidad mas que de sobra para circuitos y pilas.
En este caso he recortado una placa de topos para dejarla en 8 lados y la he montado a 1,5cm de la base de la tarrina dejando así espacio para baterias de LiPo de 7,2V y 1200mAh, pero que no cunda el pánico... en la parte baja del chasis, entre los motores cabe perfectamente un pack de 6 pilas de NiMH como podeis ver en la última foto.
 
 
Bueno, primera parte del chasis lista, la segunda en breve.
furri.
| | | | • Creado: 2007-03-13 11:00:00 • Modif: 2007-03-13 11:00:00 • O: 0 • | | 2006, 2007, 2008 Francisco Reinoso |
|
