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Taller de Robotica 08/09
 
 
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Tarribot 1.2 ruedas
2ª Entrega, montaje de ruedas.
 
Bueno, pues aqui tenemos la segunda entrega, para mi que no soy manitas era la mas complicada y he salido airoso en tan solo un par de horas...

Partimos como siempre de la premisa de construir un robot barato, que no va a pesar excesivamente por lo que las ruedas podemos fabricarlas de cualquier material sin excesivo celo por robustez, adherencia, etc...

De partida para construir estas ruedas puede valer cualquier material que sea facil de cortar y que no sea excesivamente grueso, como ejemplos tenemos los tableros de marqueteria, laminas de PVC expandido o como en mi caso una lámina de cartón-piedra que venia en el embalaje de un electrodomestico. A continuación muestro una foto con un tablero de PVC (amarillo), el de carton-piedra, una segueta de marqueteria, un compas y la lija...



Lo primero es decidir el diametro de las ruedas, estuve especulando con 6-7cm pero al final he decidido hacerlas de 8cm para tener algo mas de velocidad, en caso de necesitarlas mas grandes ya me voy directo a un CDRom.
En caso de que el robot tenga que desenvolverse por sitios con obstaculos lo mejor que podemos hacer es dejar las ruedas dentro del chasis lo cual descarta automáticamente estos tamaños, habria que hacerlas de 5cm o menos.



Ya tenemos las ruedas lijaditas y con un agujero central hecho con una broca de 7mm para insertar el tornillo de sujección del eje cuando terminemos... bien, ahora toca decidir con que plato o disco de los que acompañan al servo vamos a acoplar la rueda... practicamente todos valen... una vez atornillada la rueda al plato podriamos cortar el resto de tornillo que sobresale por el lado exterior o dejarlo para el final (por si hay cambios...)



Y poco mas, ahora ya las podemos montar y asegurar con el tornillo central de sujección... aqui podeis ver ambos motores con sus ruedas ya montadas.



Espero que os resulte divertido, yo pensaba que me iba a costar mas trabajo pero realmente ha sido mucho mas facil de lo que pensaba.

Mayo 2006
furri
 
• Creado: 2006-05-05 17:24:48 • Modif: 2006-05-13 01:17:28 • O: 0 • 
2006, 2007, 2008 Francisco Reinoso