Ene 07
Proyecto para un transceptor laser basado en placas pinguino.
El video del proyecto.
Primeras pruebas.
Sep 23
En esta ocasion hemos desarrollado un pwm por sofware en un PIC16F88:
Aqui teneis el codigo fuente: http://www.megaupload.com/?d=0AHLKF3S
Abr 26
Este mes hemos estado preparando un robot de laberinto para participar en Malakabot 2010, usamos una arduino con tres sensores de ultrasonido para detectar las paredes, no tengo mucho mas que decir asi que hay va el video:
Dic 23
Sesion de toma de datos GPS de dos escenarios distintos para pruebas… acelerado… que es muuu aburrio… 
Nov 06
Aquí tenemos a un prototipo de robot que se orienta mediante una brújula electrónica y mira al sur (podría mirar a cualquiera), si mas dilación, una foto del robot:
Y un video:
Nov 03
Ya se han publicado las bases para el concurso espacial 2010, desde el equipo Dunas intentaremos dos categorias, Robotica y Experimental.
Para los interesados la web oficial: http://www.concursoespacial.com
Jun 22
Aunque el taller haya finalizado, todo avanza, aquí os traemos al servobot en su versión 2.0 :
Os dejo el código de fuente:
// ********************************************************
// ***** Programa: Siguelines *****
// ***** Autor...: Taller Dunas *****
// ***** Fecha...: 21/06/2009 *****
// ***** Notas...: Este programa ha sido desarrollado *****
// ***** para el taller de Robotica del I.E.S. *****
// ***** "Las Dunas de las Chapas" *****
// ********************************************************
// Patillas control motores
int md_ade = 2;
int md_atr = 3;
int md = 5;
int mi_ade = 4;
int mi_atr = 7;
int mi = 6;
// Patillas de sensores
int s0 = 4;
int s1 = 3;
int s2 = 2;
int s3 = 5;
int s4 = 1;
int s5 = 0;
void setup()
{
// Definimos patillas de salida para los motores
pinMode(md_ade, OUTPUT);
pinMode(md_atr, OUTPUT);
pinMode(md , OUTPUT);
pinMode(mi_ade, OUTPUT);
pinMode(mi_atr, OUTPUT);
pinMode(mi , OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(md_atr,LOW);
digitalWrite(md_ade,HIGH);
digitalWrite(mi_atr,LOW);
digitalWrite(mi_ade,HIGH);
// Algoritmo siguelineas
if (analogRead(s3) > 500)
{ analogWrite(md,150); }
else
{ analogWrite(md,0); }
if (analogRead(s2) > 500)
{ analogWrite(mi,150); }
else
{ analogWrite(mi,0); }
if (analogRead(s4) > 500)
{ analogWrite(md,200); }
else
{ analogWrite(md,0); }
if (analogRead(s1) > 500)
{ analogWrite(mi,200); }
else
{ analogWrite(mi,0); }
if (analogRead(s5) > 500)
{ analogWrite(md,250); }
else
{ analogWrite(md,0); }
if (analogRead(s0) > 500)
{ analogWrite(mi,250); }
else
{ analogWrite(mi,0); }
}
Jun 03
Cerramos el taller hasta el curso que viene, queremos dar las gracias a todas las personas que han colaborado y ayudado a que saliera adelante especialmente a Nuria del AMPA la semilla, al IES Dunas de las Chapas pero tambien a empresas y organismos que han aportado su granito de arena…
Patrocinador principal (el que ha pagado casi todo…)
la gran esperanza… seguimos confiando en que algún dia llegue lo prometido
Colaboradores
Jun 02
Despues de las últimas noticias en prensa escrita:
La Opinión de Málaga
Diario Sur
La Tribuna de Marbella
Malagaes.com
Para acabar el curso hemos mandado al profe a la tele de aqui de Marbella….
May 12
No nos podemos quejar para la primera temporada.
De izquierda a derecha….
1º puesto Velocistas Malakabot.
3º puesto Robocup Junior Rescue B
2º puesto Robocup Junior Soccer B
2º puesto Velocistas III Carrera de Robots de Málaga.
Ahora toca calmar un poco los animos y hacer alguna frikada antes de que acabe el curso escolar.
Documento: tallerdunas2009.pdf
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