Taller de Robotica "Dunas"

Malakabot 2010

Nico — Mon, 26 Apr 2010 15:18:41 +0000

Este mes hemos estado preparando un robot de laberinto para participar en Malakabot 2010, usamos una arduino con tres sensores de ultrasonido para detectar las paredes, no tengo mucho mas que decir asi que hay va el video:

Toma de datos GPS

admin — Tue, 22 Dec 2009 23:06:17 +0000

Sesion de toma de datos GPS de dos escenarios distintos para pruebas… acelerado… que es muuu aburrio…

Ardrujula

Nico — Fri, 06 Nov 2009 21:41:56 +0000

Aquí tenemos a un prototipo de robot que se orienta mediante una brújula electrónica y mira al sur (podría mirar a cualquiera), si mas dilación, una foto del robot:

Y un video:

Convocado Concurso Espacial 2010

admin — Mon, 02 Nov 2009 23:00:37 +0000

Ya se han publicado las bases para el concurso espacial 2010, desde el equipo Dunas intentaremos dos categorias, Robotica y Experimental.

Para los interesados la web oficial: http://www.concursoespacial.com

Servobot 2.0

Nico — Mon, 22 Jun 2009 14:59:32 +0000

Aunque el taller haya finalizado, todo avanza, aquí os traemos al servobot en su versión 2.0 :

Os dejo el código de fuente:

// ******************************************************** // ***** Programa: Siguelines ***** // ***** Autor...: Taller Dunas ***** // ***** Fecha...: 21/06/2009 ***** // ***** Notas...: Este programa ha sido desarrollado ***** // ***** para el taller de Robotica del I.E.S. ***** // ***** "Las Dunas de las Chapas" ***** // ********************************************************


// Patillas control motores

int md_ade = 2;

int md_atr = 3;

int md     = 5;

int mi_ade = 4;

int mi_atr = 7;

int mi     = 6;
// Patillas de sensores

int s0 = 4;

int s1 = 3;

int s2 = 2;

int s3 = 5;

int s4 = 1;

int s5 = 0; 
void setup()

{

// Definimos patillas de salida para los motores

  pinMode(md_ade, OUTPUT);

  pinMode(md_atr, OUTPUT);

  pinMode(md    , OUTPUT);

  pinMode(mi_ade, OUTPUT);

  pinMode(mi_atr, OUTPUT);

  pinMode(mi    , OUTPUT);

}
void loop()

{

digitalWrite(md_atr,LOW);

  digitalWrite(md_ade,HIGH);

  digitalWrite(mi_atr,LOW);

  digitalWrite(mi_ade,HIGH);
// Algoritmo siguelineas
    if (analogRead(s3) > 500)

     { analogWrite(md,150); }

  else

     { analogWrite(md,0); }
  if (analogRead(s2) > 500)

     { analogWrite(mi,150); }

  else

     { analogWrite(mi,0); }
  if (analogRead(s4) > 500)

     { analogWrite(md,200); }

  else

     { analogWrite(md,0); }
  if (analogRead(s1) > 500)

     { analogWrite(mi,200); }

  else

     { analogWrite(mi,0); }
  if (analogRead(s5) > 500)

     { analogWrite(md,250); }

  else

     { analogWrite(md,0); }
  if (analogRead(s0) > 500)

     { analogWrite(mi,250); }

  else

     { analogWrite(mi,0); }

}

Se acaba el curso, se acabó el taller.

admin — Wed, 03 Jun 2009 15:00:03 +0000

Cerramos el taller hasta el curso que viene, queremos dar las gracias a todas las personas que han colaborado y ayudado a que saliera adelante especialmente a Nuria del AMPA la semilla, al IES Dunas de las Chapas pero tambien a empresas y organismos que han aportado su granito de arena…

Patrocinador principal (el que ha pagado casi todo…)

la gran esperanza… seguimos confiando en que algún dia llegue lo prometido

Colaboradores

Ofiplus - Papeleria y Material de oficina

Asociación Robótica y Domótica de España

Ultimas noticias sobre el taller.

admin — Tue, 02 Jun 2009 22:11:16 +0000

Despues de las últimas noticias en prensa escrita:

La Opinión de Málaga
Diario Sur
La Tribuna de Marbella
Malagaes.com

Para acabar el curso hemos mandado al profe a la tele de aqui de Marbella….

Dosier de concursos

admin — Tue, 12 May 2009 00:06:09 +0000

No nos podemos quejar para la primera temporada.

De izquierda a derecha….
1º puesto Velocistas Malakabot.
3º puesto Robocup Junior Rescue B
2º puesto Robocup Junior Soccer B
2º puesto Velocistas III Carrera de Robots de Málaga.

Ahora toca calmar un poco los animos y hacer alguna frikada antes de que acabe el curso escolar.

Documento: tallerdunas2009.pdf

Servobot

Nico — Tue, 05 May 2009 20:32:26 +0000

Pues aqui tenemos otro robot siguelineas, que funciona perfectamente:

Código fuente para arduino (muy basico):

int md_ade = 2;

int md_atr = 3;

int md = 5;

int mi_ade = 4;

int mi_atr = 7;

int mi = 6;

int sD3 = 4;

int sD2 = 3;

int sD1 = 2;

int sI1 = 5;

int sI2 = 1;

int sI3 = 0;

void setup()

{

pinMode(md_ade, OUTPUT);

pinMode(md_atr, OUTPUT);

pinMode(md , OUTPUT);

pinMode(mi_ade, OUTPUT);

pinMode(mi_atr, OUTPUT);

pinMode(mi , OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(md_atr,LOW);

digitalWrite(md_ade,HIGH);

digitalWrite(mi_atr,LOW);

digitalWrite(mi_ade,HIGH);

if (analogRead(sD3) > 500){ analogWrite(md,200); } else { analogWrite(md,0); if (analogRead(sD2) > 500){ analogWrite(md,200); } else { analogWrite(md,0); }}

if (analogRead(sI3) > 500){ analogWrite(mi,200); } else { analogWrite(mi,0); if (analogRead(sI2) > 500){ analogWrite(mi,200); } else { analogWrite(mi,0); }}

}

Participamos en Malakabot

Nico — Sat, 25 Apr 2009 12:21:57 +0000

Aquí tenéis el vídeo, solo esta colgada la parte de velocistas: