Desde hace una semana tenemos un siguelineas completamente funcional, cabe comentar que sigue teniendo algunos fallos, pero que puede desempeñar su función muy fácilmente, posteriormente se le incorporaran nuevas funciones como esquivar objetos en la linea, buscar la linea si la eliminamos durante una parte y detectar el color verde en la pista que indicara “peatón”.
Aquí tenéis un vídeo para que veáis su funcionamiento:
El robot esta controlado por una Arduino Duemilanove, y tiene un controlador de motores L293D y unos sensores infrarrojos genéricos, gracias a un programa muy sencillo escrito en una variante de C.
Posteriormente se cambiara el controlador de motores por un L298, debido al alto amperaje de los motores y se pondran unos sensores infrarojos CNY70
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