Taller de Robotica “Dunas”

Pues si que teniamos un video, tablas contra MiniTarriBot…

Ha tardado pero aqui lo tenemos completamente funcionando, se explica todo en el video:

Aqui os presento el segundo prototipo con todos los ingredientes de un rastreador, tablero de DM, motores 300rpm (que aún no hemos probado), Arduino, bateria de Lipo…. hemos recibido una ayudita de la Diputación de Málaga a traves del AMPA “La Semilla” por lo que los robots ganarán en calidad de lo que inicialmente contabamos.

A principios de mes os hablaba de un siguelineas que estábamos construyendo, así nació Cabot (Caja + Bot) y ya lo tenemos listo, tras llegar los motores nos hemos puestos manos a la obra y este ha sido el resultado:

Las especificaciones son las siguientes:

-PIC16F88
-Etapa de potencia con L293B
-3 sensores CNY70
-2 servomotores TowerPro SG5010

Dentro de unos días publicaremos un vídeo mostrando su funcionamiento.

Hola, buenas, en una entrada anterior os comente que estabamos diseñando un siguelineas pero que todavia estaba en fase beta, concretamente esta entrada

Ya hemos modificado la electronica y os enseñamos el siguiente video para que veais las mejoras en directo:

Segundo video con el cabeceo eliminado:

Ya tenemos otro siguelineas construido, durante la semana blanca estuvimos trabajando y este es el resultado del trabajo:

Como se puede ver no tiene ni motores ni ruedas, las únicas cosas que faltan por incorporar al siguelineas, aunque son bastante importantes.

El robot esta compuesto de la placa de sensores que incorpora 3 sensores CNY70, la placa de control, que esta formada por un PIC16F88 y el driver de motores L293B. Para las ruedas se usara ruedas de madera hechas a mano rodeadas con globo y los servos serán unos SG5010

En breves tendréis noticias de el.