Taller de Robotica “Dunas”

Jun 22

Servobot 2.0

Aunque el taller haya finalizado, todo avanza, aquí os traemos al servobot en su versión 2.0 :

Os dejo el código de fuente:

// ******************************************************** // ***** Programa: Siguelines ***** // ***** Autor...: Taller Dunas ***** // ***** Fecha...: 21/06/2009 ***** // ***** Notas...: Este programa ha sido desarrollado ***** // ***** para el taller de Robotica del I.E.S. ***** // ***** "Las Dunas de las Chapas" ***** // ********************************************************


// Patillas control motores

int md_ade = 2;

int md_atr = 3;

int md     = 5;

int mi_ade = 4;

int mi_atr = 7;

int mi     = 6;
// Patillas de sensores

int s0 = 4;

int s1 = 3;

int s2 = 2;

int s3 = 5;

int s4 = 1;

int s5 = 0; 
void setup()

{

// Definimos patillas de salida para los motores

  pinMode(md_ade, OUTPUT);

  pinMode(md_atr, OUTPUT);

  pinMode(md    , OUTPUT);

  pinMode(mi_ade, OUTPUT);

  pinMode(mi_atr, OUTPUT);

  pinMode(mi    , OUTPUT);

}
void loop()

{

digitalWrite(md_atr,LOW);

  digitalWrite(md_ade,HIGH);

  digitalWrite(mi_atr,LOW);

  digitalWrite(mi_ade,HIGH);
// Algoritmo siguelineas
    if (analogRead(s3) > 500)

     { analogWrite(md,150); }

  else

     { analogWrite(md,0); }
  if (analogRead(s2) > 500)

     { analogWrite(mi,150); }

  else

     { analogWrite(mi,0); }
  if (analogRead(s4) > 500)

     { analogWrite(md,200); }

  else

     { analogWrite(md,0); }
  if (analogRead(s1) > 500)

     { analogWrite(mi,200); }

  else

     { analogWrite(mi,0); }
  if (analogRead(s5) > 500)

     { analogWrite(md,250); }

  else

     { analogWrite(md,0); }
  if (analogRead(s0) > 500)

     { analogWrite(mi,250); }

  else

     { analogWrite(mi,0); }

}

Jun 03

Se acaba el curso, se acabó el taller.

Robotica Sin Comentarios »

Cerramos el taller hasta el curso que viene, queremos dar las gracias a todas las personas que han colaborado y ayudado a que saliera adelante especialmente a Nuria del AMPA la semilla, al IES Dunas de las Chapas pero tambien a empresas y organismos que han aportado su granito de arena…

Patrocinador principal (el que ha pagado casi todo…)

Asociación de Padres y Madres del Colegio Platero (Elviria)